כיצד להתאים את הסטייה למעלה ולמטה של המניפולטור של מכונת המכסה מגבונים לחים

כיצד להתאים את הסטייה למעלה ולמטה של מכונת מכסה מגבונים לחים?

1. לחץ אוויר לא יציב

בדוק את לחץ האוויר ולייצב את ערך לחץ האוויר ב 0.6-0.8 MPA.

2. התבנית אינה מוכנה.

איסוף התבנית שוב

3.החלקת מקודד משוב חגורה

בדוק את סוגר המקודד, גלגלת ותקן אותו כראוי

4. בהליך, ערכי כיוון X מעל ומתחת לכיסוי אינם עקביים.

שנה ערך זה בתוכנית כך שיהיה עקבי

5. קואורדינטות המצלמה אינן עולות בקנה אחד עם קואורדינטות רובוט.

(1) בדוק אם קואורדינטות המצלמה עולות בקנה אחד עם הקואורדינטות הרובוטיות (ממסך המחשב, זה X + משמאל לימין, וזה צריך להיות עקבי עם X + כיוון של הרובוט) (2) בדוק אם הפנייה שמאלה וימינה בתוכנת הראייה עולה בקנה אחד עם ערכי המפעל.

6.תלוש חגורה

בדוק את החגורה ותקן את החגורה

7. בלוק תיקון מצלמה רופף

פתח את כיסוי המצלמה ותקן אותו אם הוא רופף

8.כשל מקודד משוב חגורה

בדוק אם למקודד יש נתוני משוב והחלף את המקודד

9 זרוע מכנית היא רופפת

בדוק את הזרוע המכנית, ולנעול את בורג של שרוול מתח של זרוע מכנית