כיצד להתאים את הסטייה משמאל ומימין למניפולטור של מכסה המגבונים הרטובים

כיצד להתאים את הסטייה שמאלה וימינה של המניפולטור שלמכונת מכסה מגבונים לחים?

1. לחץ אוויר לא יציב

בדוק את לחץ האוויר וייצב את ערך לחץ האוויר על 0.6-0.8 MPA.

2. התבנית לא מוכנה.

אסוף שוב את התבנית

3. להחליק מקודד משוב חגורה

בדוק את תושבת המקודד, הגלגלת ותקן אותה כראוי

4. בהליך, ערכי כיוון X מעל ומתחת לכיסוי אינם עקביים.

שנה את הערך הזה בתוכנית כדי שיהיה עקבי

5. קואורדינטות המצלמה אינן עולות בקנה אחד עם קואורדינטות הרובוט.

(1) בדוק אם הקואורדינטות של המצלמה תואמות את הקואורדינטות של הרובוט (ממסך המחשב, זה X + משמאל לימין, וזה צריך להיות עקבי עם

כיוון X + של הרובוט)

(2) בדוק אם הפנייה שמאלה וימינה בתוכנת הראייה תואמת את ערכי היצרן.

6. החלקת חגורה

בדוק את החגורה ותקן את החגורה

7. בלוק קיבוע מצלמה משוחרר

פתח את מכסה המצלמה ותקן אותו אם הוא רופף

8. כשל במקודד משוב חגורה

בדוק אם למקודד יש נתוני משוב והחלף את המקודד

9 זרוע מכנית רופפת

בדוק את הזרוע המכנית ונעל את הבורג של שרוול המתיחה של הזרוע המכנית